Raja-Yoga bedeutet übersetzt “Yoga der Erleuchtung” und ist eines der vier Margas. Laut des in den Yoga-Sutras von Patanjali festgeschriebenen 8-gliedrigen Pfad des Yoga geht es darum, aus Samsara (dem Rad der Wiedergeburten) durch die Yogapraxis im Hier und Jetzt auszusteigen. Die praktische Umsetzung davon heißt Ashtanga-Yoga.
Raja-Yoga
