Die Hatha(yoga)pradipika ist eine klassische yogische Schrift und wurde von Svatmarama verfasst. Sie stammt ungefähr aus dem 14. Jahrhundert. Die Abhandlung erzählt nicht nur von yogischer Philosophie: Hier werden zum ersten Mal auch Asanas, Mudras, Pranayamas und Samadhi genannt, also vier Glieder des 8-gliedrigen Pfad des Yoga. Zudem gibt es ausführliche Informationen über die Ernährungsvorschriften von Yogi*nis (siehe Gunas) und Reinigungsrituale (Kriyas).