Reinkarnation bedeutet Wiedergeburt. Yoga geht in Anlehnung an den Hinduismus davon aus, dass die individuelle Seele (Atman) so oft wiedergeboren wird, bis alles Karma aufgelöst wurde. Dann geht sie in den Zustand von Einheit (Samadhi) über, wo sie wieder Teil der Universalseele (Brahman) wird.